🦾 오늘은 로봇이 “처음 보는 물건을 어떻게 잡을까”라는 질문에서 출발합니다. NVIDIA가 2026년 6월 3일 CVPR 관련 연구를 소개하며 GraspGen-X, LCDrive, NitroGen이라는 세 가지 물리 AI 연구를 공개했습니다. 특히 GraspGen-X는 수십억 개 규모의 시뮬레이션된 잡기 데이터를 바탕으로, 처음 보는 그리퍼와 물체에도 대응하는 zero-shot grasping foundation model로 소개됐습니다. 이 이야기가 재미있는 이유는 로봇의 어려움이 인간에게는 너무 당연해 보이는 일에서 시작되기 때문입니다. 컵을 잡고, 펜을 집고, 케이블을 들어 올리고, 상자를 밀어 넣는 행동은 사람에게 평범합니다. 하지만 로봇에게는 물체의 모양, 무게, 표면, 손잡이 위치, 집게의..