안녕하세요! AI Think Lab입니다! 오늘은 “디스코드 음성채팅에서 말한 내용을 텍스트로 바꿔(OpenClaw로 전달) → 답변을 다시 음성으로 읽어주는” 파이프라인을 실제로 구현한 과정을, 시행착오까지 포함해서 정리해볼게요. 🎯 목표 (한 줄 요약)디스코드 음성 채널에서 대화하듯이, 사용자 발화를 인식(STT)하고 OpenClaw에서 답변을 만든 뒤, 음성(TTS)으로 자연스럽게 응답하는 보이스봇을 만든다. 🧩 전체 아키텍처 (흐름)1) Discord Voice Receiver → Opus 디코딩 → PCM2) PCM → 16kHz mono WAV 변환3) STT(whisper.cpp) → 텍스트 추출4) OpenClaw Gateway로 질문 전달5) 답변 텍스트 → TTS(Windows SA..