🐛 처음 보는 물건도 집는 로봇 손? NVIDIA 연구가 보여준 피지컬 AI의 재미있는 순간 사람에게 물건을 집는 일은 너무 자연스럽습니다. 컵을 집을 때와 리모컨을 집을 때 손가락 모양을 조금씩 바꾸지만, 매번 새로 훈련하지는 않습니다. 그런데 로봇에게는 이 일이 매우 어렵습니다. NVIDIA가 2026년 6월 3일 CVPR 관련 블로그에서 소개한 연구 중 GraspGen-X는 바로 이 문제를 재미있게 보여줍니다. 처음 보는 그리퍼와 물체에도 적용되는 “잡기” 기반 모델을 목표로 한다는 점이 핵심입니다. 🤖 NVIDIA는 같은 글에서 GraspGen-X 외에도 자율주행 추론을 더 빠르게 만드는 LCDrive, 가상 환경에서 에이전트를 훈련하는 NitroGen을 함께 소개했습니다. 서로 다른 주제처럼..